割り込みハンドラとは？：Q&Aで学ぶマイコン講座（27）（1/3 ページ）

マイコンユーザーのさまざまな疑問に対し、マイコンメーカーのエンジニアがお答えしていく本連載。今回は、初心者の方からよく質問される「割り込みハンドラ／ハンドラモードとは？」です。

[菅井賢（STマイクロエレクトロニクス），EDN Japan]

→過去の質問一覧はこちら

　素朴な疑問から技術トラブルなどマイコンユーザーのあらゆる悩みに対し、マイコンメーカーのエンジニアが回答していく連載「Q&Aで学ぶマイコン講座」。

　今回は、初心者から多く寄せられる質問です。

　マイコンの説明書に「割り込みハンドラ」とか「ハンドラモード」と書かれていますが、そもそも「割り込み」とは何ですか？「割り込みハンドラ」とはどんな機能で、「ハンドラモード」とは何でしょうか？

　割り込みとは、何かしらのイベントをきっかけに、現在実行しているプログラムを一時的に中断して、そのイベントに関連する処理を行うことです。

　割り込みハンドラとは、「割り込みを扱う（ハンドルする：handle）機能」という意味になります。マイコンでは、ソフトウェアが割り込みを処理するので、一般的な割り込みハンドラとは、割り込みを処理・制御するためのプログラムのことを指します。割り込みハンドラのことを、メインルーティンに対比して、割り込みサービスルーティンと呼ぶ場合もあります。そして、割り込みハンドラが動作するモードをハンドラモードと呼びます。

　例えば、時計用のタイマが時間をカウントしていて、1秒ごとに割り込み要求を発生させます。するとマイコンは、現在行っている処理を中断して、「時計表示を1秒更新するプログラム」を実行します。更新が終わると、中断していたプログラムを再開します。

　ここでは「時計表示を1秒更新するプログラム」が割り込みハンドラになります（図1参照）。

図1：割り込みの説明（時計用タイマの例） （クリックで拡大）