マイコンにおける「CAN」と「USB」の失敗事例集：Q&Aで学ぶマイコン講座（42）（3/4 ページ）

マイコンユーザーのさまざまな疑問に対し、マイコンメーカーのエンジニアがお答えしていく本連載。42回目は、初心者の方からよく質問される「CANとUSBの失敗事例」についてです。

[菅井賢（STマイクロエレクトロニクス），EDN Japan]

終端抵抗値の選択ミス

　マイコンの使い方ではありませんが、CANネットワークの終端抵抗の値を間違っていて、通信不良が発生した例があります（図4参照）

図4：CANネットワーク・終端抵抗

　配線上で特性インピーダンスの不連続点があると、反射波が発生し信号源に戻ります。それが元の信号に重畳すると元の信号波が崩れます。ネットワークの終端でインピーダンス整合が行われないと、このような反射波が発生して通信不良の原因になります。

　インピーダンス整合のための終端抵抗の値は、ケーブルのインピーダンスを確認して、それと同じ値を使用します。通常のCANケーブルであれば、120Ωを使用します。過去には、ユーザーが、この値を間違えてしまったという単純なミスがありました。

　配線に関するその他の単純ミスの例として、マイコンとケーブルやコネクター間の配線長が長くて、通信不良を起こした例があります。これは筆者の失敗例ですが、手作りボードでUSB通信を試みた際、USBコネクターからマイコンまでの配線が長かったため、通信が不安定になりました。配線は極力短くしなければなりません。

USBのライセンス

　USBを使用するにはライセンスが必要なため、ライセンスに関する問い合わせも頻繁に受けます。そこで、各マイコンメーカーでは、ライセンスに関するサポートを行っています。

　例えば、ユーザーがSTM32ファミリを製品に使用し、かつ、独自のWindowsPC向けアプリケーションソフトを開発する場合、マイコンメーカー（＝ST）が提供するUSBドライバをそのまま利用することはできません。しかし、リセラー･サブミッションの適用によって対応が可能です。また、ユーザー固有のUSBのVID（Vendor ID）を利用する場合、STでは、VID/PID（Product ID）のサブライセンシング･サービスを行っています。ユーザーがUSB.orgのアカウントに登録済みの場合、ユーザー向けのPIDを発行しています。その上で、リセラー･サブミッションを適用することで、ユーザーのVIDおよびPIDに応じたドライバを利用可能です。これは、STのVIDに対するPIDを提供するサービスであり、STが提供するUSBライブラリーでは、STのVIDを使用します。STのUSBライブラリーを使用し、かつ、ユーザーのアプリケーションに応じたPIDを取得したい場合に利用できる無償サービスです。

　ライセンスサポートについては、マイコンメーカーそれぞれが行っているサービスであり、詳細は各メーカーに問い合わせてください。