深度と速度を同時測定、4D FMCW LiDARセンサー：Voyant Photonics

Voyant Photonicsは深度と速度を同時測定する4D 周波数連続変調(FMCW)方式 LiDARセンサー「Helium」を発表した。高解像度点群データと電子走査を実現する。

[EDN]

　Voyant Photonicsは、深度と速度を同時に測定する完全ソリッドステート4D周波数連続変調(FMCW)方式 LiDARセンサーおよびモジュール「Helium」ファミリーを発表した。独自のシリコンフォトニクスチップをベースとする同プラットフォームは、スケーラブルなセンシングと高解像度の点群データを提供する。

[クリックで拡大] 出所：Voyant

　Heliumは、高密度の2次元フォトニック焦点面アレイを採用し、2次元オンチップビームステアリングを統合している。これにより完全な電子走査を可能にする。表面エミッターの2次元アレイによって、可動部のないコンパクトなソリッドステートアーキテクチャでFMCW動作を実現する。

　Heliumの主な特長は以下の通りだ。

• 構成可能な平面アレイ解像度：1万2000〜10万ピクセル
• 各ピクセルごとの視線方向速度を測定するFMCW動作
• 適応的なスキャンパターンおよび関心領域を可能にするソフトウェア定義型LiDAR
• 超小型フォームファクター：質量150g未満、体積50cm³未満

　Heliumのセンサーおよびモジュールは、複数の解像度および測距構成で提供され、最大180度の広角から狭角の長距離光学系までの視野（FoV）をサポートする。

　Voyantは、カスタムチップ解像度、FoV、モジュール構成、マルチセンサーフュージョン、ソフトウェア定義スキャンの検討を目的とした協業パートナー向けに、Heliumのアーリーアクセスを提供している。