シーメンス時代に開発された「TriCore」 今は車載MCUで息づく：マイクロプロセッサ懐古録（19）（2/4 ページ）

今回はInfineon Technologiesが手掛ける「TriCore（トライコア）」を紹介する。十分、現役なのだが、登場して30年以上が経過しているので、“懐古録”として取り上げられるほど長い歴史を持つプロセッサだ。

[大原雄介，EDN Japan]

拡張が予定されていたTriCore

　またSiemensも続くInfineonも、このTriCoreシリーズを積極的に拡張して行くつもりだった。図6は1999年度版のTriCoreのロードマップである。この時点ではTriCore 1はプロセスの微細化だけで、TriCore 2でDSPの性能を上げると共に64bit化、TriCore 3ではマルチプロセッサ構成を想定というものだった。これが2002年にはこうなっている（図7）。ここで

• TC1 v1.1（TC110）：オリジナルのTriCore構成そのまま。
• TC1 v1.2（TC120）：若干の性能改善に加え車載/産業機器向け安定性能強化や命令デコードの最適化、周辺回路との接続を改善
• TC1 v1.3（TC130）：プロセス微細化による高速動作、及び内部構造の変更。更にMMUを搭載したほか、コプロセッサ向けI/Fを搭載

となっている。

図6：TriCore Architecture Overview Handbook（v1.2.1:1999年2月）より。まだこの時点ではTC1世代は細かく分かれていない［クリックで拡大］

図7：TC1が細かく分かれた他、TC1MLが追加された。TC3はちょっと後ろにずれている［クリックで拡大］

　ちなみにTriCore 1はこれで終わりではなく、まず2007年にTC1 v1.3.1（TC131）がリリースされた。こちらは命令定義をクリーンナップし、仕様のerrataを訂正。またEABI（Embedded Application Binary Interface）に準拠するといった形になっている。そして2012年5月にはTriCore V1.6のマニュアルが公開され（図8）、2013年にはこれを搭載した製品（AURIX TC2xxシリーズ）が出荷された。さらに2017年にはTC1 v1.6.2が発表され、同時にAURIX TC3xxシリーズも発表された。最新のものは2022年にアナウンスがあったAURIX TC4xシリーズで、これにはTC1 v1.8が搭載されている。ただこのTC1 v1.8に関しては、いまだにユーザーマニュアルが公開されていない。

図8：Volume 1の表紙。Volume 2はInstruction Set Manualになっている（分冊化された格好）［クリックで拡大］