省エネ、高効率を実現するブラシレスモーターの開発課題と解決策：他のモーターと何が違う？（2/3 ページ）

今回はモーターの中でも省エネかつ高効率なブラシレスメーターの構造や、その制御方法について解説します。

[リョーサン菱洋]

3. ブラシレスモーターへの切替えによる省エネ、高効率化

　近年では、省エネ／高効率化／小型化（軽量化）などの世界的トレンドにより、ブラシ付きモーターや誘導モーターからブラシレスモーターへの切替が増加しています。

3_1. ブラシレスモーターに置き換えるメリット

　特に、現行モーター（ブラシ付きDCモーターやACモーター）から置き換える場合、製品の「長寿命化」「高効率化」「軽量化」などで大きな効果が期待できるでしょう。

ブラシレスモーターに置き換えるメリット［クリックで拡大］

3_2. インバーター制御の2つの方式

　ブラシレスモーターのインバーター制御には、「120度通電制御」と「ベクトル制御」の2つの制御方式があり、方式によってもモーターの効率が変化します。ここでは、ブラシレスモーターの制御方式について説明します。

120度通電制御［クリックで拡大］

・120度通電制御

　6つの電圧パターンを利用してモーターを駆動する制御方式です。各相、120度ずつずれたタイミングで電流を供給します。マイクロコントローラー（MCU）で必要な演算量は比較的少ないですが、ローターに働くトルクの角度が一定でないため、振動や駆動音などが大きくなります。

ベクトル制御［クリックで拡大］

・ベクトル制御

　ベクトル制御はローターに対して常に垂直方向にトルクを発生させる制御方式です。MCUで必要とされる演算量は120度通電制御に比べて多くなりますが、回転ムラが小さく、高効率であることが特徴です。

　これより、特に精度の高い制御が求められるアプリケーションでは、ベクトル制御が採用される傾向にあります。

120度通電制御／ベクトル制御の比較［クリックで拡大］