Linux PCでマイコンのプログラム開発：Q&Aで学ぶマイコン講座（120）（2/3 ページ）

マイコンユーザーのさまざまな疑問に対し、マイコンメーカーのエンジニアがお答えしていく本連載。今回は、上級者の方からよく質問される「Linux PCでマイコンのプログラム開発」についてです。

[STマイクロエレクトロニクス，STマイクロエレクトロニクス]

マイコン開発ツール

　最初に、STから提供されているマイコンの開発ツールについて簡単に解説します。

1.STM32CubeIDE

　いわゆる、統合開発環境です。コード編集、ビルド、書き込み、デバッグなど、マイコンのソフトウェア開発に必要な機能を全て備えています。Windows、LinuxおよびmacOS（64bitバージョンのみ）で動作可能です。

2.STM32CubeMX

　STM32製品の設定を簡略化するツールです。クロックやGPIOや周辺機能の設定を、ステップバイステップのガイド付きプロセス（GUI）を使って行い、対応する初期化コードを生成するグラフィカルツールです。通常は、STM32CubeIDEと組み合わせて使います。Windows、LinuxおよびmacOSで動作可能です。

3.STM32CubeProgrammer

　STオリジナルの書き込みツールです。マルチOS、グラフィカルユーザーインタフェースまたはコマンドラインインタフェース、多種多様な通信接続（JTAG、SWD、USB、UART、SPIなど）をサポートするSTM32のプログラミング用オールインワンソフトウェアツールです。Windows、LinuxおよびmacOSで動作可能です。

Linux環境で利用できるその他のツール

1.STM32CubeCLT

　STM32のエコシステムのオールインワンのマルチOSコマンドラインツールセットです。Windows、LinuxおよびmacOSで動作可能です。

2.Open On-Chip Debugger（OpenOCD）

　デバッグ、インシステムプログラミングおよび、バウンダリスキャンテスト機能の提供を目的としたフリーソフトウェアです。

3.PlatformIO

　VS Codeでマイコンの開発を行う際にPlatformIO拡張機能を入れるとプロジェクト作成、ビルド、書き込み、シリアルモニター、ライブラリー管理、デバッグ対応ができるようになり、IDEとして使えます。

4.Zephyr

　オープンソースのRTOS開発エコシステムです。STは、シルバーメンバーとしてこのプロジェクトに参加し、STM32ベースのコードのメンテナンスに取り組んでいます。

まとめ

　Linuxに対応しているツールを図3にまとめます。

図3：ツールのまとめ［クリックで拡大］