マイコンの割り込み優先度、変更する理由とその仕組み：Q&Aで学ぶマイコン講座（112）（4/4 ページ）

マイコンユーザーのさまざまな疑問に対し、マイコンメーカーのエンジニアがお答えしていく本連載。今回は、初級者の方からよく質問される「割り込み優先度」についてです。

[STマイクロエレクトロニクス，EDN Japan]

優先度に関するその他の機能

　Arm Cortex-Mプロセッサには、ピンポイントで、割り込み順位を制御する機能があります。PRIMASKとFAULTMASKとBASEPRIです。これらのマスクレジスタはMRS命令とMSR命令でアクセスします。

　PRIMASKを設定すると、実行優先権は0に上げられます。すなわち、NMIとハードフォールト以外の全ての割り込みが禁止されます。

　FAULTMASKを設定すると、実行優先権は-1に上げられます。すなわち、NMI以外の全ての割り込みが禁止されます。

　BASEPRIを設定すると、特定の優先度N（最も低い構成可能な優先度）またはN以下の優先度の低い割り込みが全て禁止されます。Nは各マイコン製品で実装されているビット数に依存します。最大で9ビットです。0でない値は優先度マスクとして動作します。これによって定義された優先度が同じであるか、または現在実行されている優先度よりも高いときに、実行優先度に影響します。

　PRIMASKとBASEPRIは、一時的に割り込みを無効にする時に役立ちます。FAULTMASKは一時的にフォールト処理を無効にする時に役立ちます。

　PRIMASKとFAULTMASKは、非特権アクセス（ユーザーアクセス）状態ではセットできません。

　これらのメカニズムは横取り優先度にだけ影響し、サブ優先度には影響ありません。

注意点

　今回は、Arm Cortex-Mプロセッサを搭載しているSTM32L4シリーズを題材にして解説しましたが、同じArm Cortex-Mプロセッサが搭載されているマイコンでも、割り込みの仕様はさまざまです。必ずマニュアルを確認して使用してください。