ヒューマノイドロボット向けGaN IC 4製品、EPC：100V対応GaNパワーステージIC

EPCは、モータードライブ用途向け100V対応GaNパワーステージICとして4製品を発表した。ロボティクスやモーション制御機器の高効率化と小型化に貢献する。

[EDN]

　EPCは、ヒューマノイドロボット、ドローン、バッテリー駆動プラットフォーム向けモータードライブ用途に最適化した100V対応窒化ガリウム（GaN）パワーステージIC として4製品を発表した。「EPC23108」「EPC23109」「EPC23110」「EPC23111」は、ゲートドライバー、ハイサイドおよびローサイド「eGaN」 FET、レベルシフト回路をハーフブリッジ構成で集積している。100Vまでの動作に対応し、負荷電流はEPC23108／EPC23109が35A、EPC23110／EPC23111が20Aだ。

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　制御インタフェースには、65kΩプルアップ付きのアクティブロー高速シャットダウン入力およびスタンバイ入力を備える。産業用ロジック規格に適合していて、設計者は標準的なコントローラーへ直接接続できる。これにより設計を簡素化し、プラットフォーム間で一貫した動作を実現する。確定的なシャットダウン機能により、安全性も高めている。

　同シリーズは、連続100％デューティーサイクル動作をサポートし、モーション制御、ロボティクス、精密制御システムにおいて、フルトルク動作と途切れのない導通を可能にする。EPC23109とEPC23111は、イネーブルロジックと固定デッドタイムを備えた単一ピンPWM入力を搭載し、多軸設計を簡素化する。EPC23108とEPC23110は、適応型デッドタイム変調向けにデュアルPWM入力を備える。