モーター制御マイコン、どうやって選べばいい？ 選定ポイントは？：マイコン化のメリットも紹介（3/3 ページ）

今回はモーター制御に必要なマイコン機能やマイコン化のメリット、選定ポイントなどを解説します。

[リョーサン菱洋]

4. モーター制御マイコンの選定ポイント

4_1. モーター制御方式は何か？

　モーター制御の方式によりマイコンに求められる処理性能が異なります。例えばセンサーレスベクトル制御は高効率かつセンサーの部品表（BOM）コストを削減できる制御方式ですが、モーターの角度推定やベクトル制御に必要な演算を行う必要があるため、マイコンに求められるCPU処理性能が高くなります。

推奨スペック ※仕様や周辺機器の性能によって変化します［クリックで拡大］

4_2. モーター制御以外に必須の機能はあるか？

　セキュリティ機能が必要であればセキュリティ対応マイコン、CAN-FD機能が必要であればCAN-FD搭載マイコンを選定する必要があります。

4_3. 制御対象モーターの数は？

　複数モーターを1マイコンで制御する場合は、同期パルス幅変調（PWM）出力（6ch）が制御対象モーター分だけ必要になります。

4_4. 電流検出の方法は？

　1シャントであればA/Dが1つ、3シャントであればA/Dが3つ分必要になります。

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