「業界初」商用CAN XLトランシーバー ヒューマノイドなど想定：CAN FD／CAN SICと下位互換

Texas Instruments（TI）は、CAN XL（Controller Area Network extended data-field length）対応トランシーバー「TCAN6062」を発売した。データレートは最大20Mビット/秒で、1フレーム当たり最大2048バイトのペイロードに対応する。商用CAN XLトランシーバーは「業界で初めて」（TI）だという。

[浅井涼，EDN Japan]

　Texas Instruments（TI）は2026年8月、CAN XL（Controller Area Network extended data-field length）対応トランシーバー「TCAN6062」を発売した。データレートは最大20Mビット/秒で、1フレーム当たり最大2048バイトのペイロードに対応する。商用CAN XLトランシーバーは「業界で初めて」（TI）だという。

　ヒューマノイドロボットや産業用ロボット、ヒューマンマシンインタフェース（HMI）システムなどでの利用を想定する。既に量産向けに供給を開始している。

ヒューマノイドロボットでの利用イメージ［クリックで拡大］出所：Texas Instruments

最大2048バイトのペイロードに対応

　CANは車載機器や産業機器などで広く使われる通信規格だ。ロボットをはじめとする産業システムでは、モーション制御やセンサーからのフィードバック、診断などで扱うデータ量が増加していて、通信ネットワークにはより高い帯域幅が求められている。

　CAN XLは従来のCANを拡張し、より高速かつ大容量のデータ通信を可能にする規格だ。TIは、CAN XLの物理層仕様の策定にも参画した。同社のエンジニアは、ISO 11898-2:2024を策定するCiA（CAN in Automation）の技術グループのメンバーとして、仕様策定に携わったという。

　TCAN6062は最大20Mビット/秒で通信でき、1フレーム当たり最大2048バイトのペイロードを扱える。また、CAN FD（Flexible Data Rate）およびCAN SIC（Signal Improvement Capability）との下位互換性も備える。既存のCANベースの設計を全面的に変更することなく、段階的にCAN XLへ移行できるという。

　さらに、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）のトンネリングにも対応する。これによって、CAN XLを介してイーサネット通信を行い、診断情報やセンサーデータ、制御トラフィック、OTA（Over The Air）アップデートなどを1つのネットワークで伝送できる。

　最大±58Vの電圧保護にも対応する。TIは、ヒューマノイドロボットや産業用ロボットなどの産業機器に加え、車載安全システムなどへの適用も想定している。