「世界最高水準」の高精度6軸慣性センサー：村田製作所 SCH1633-D01

村田製作所は、自動車向けに、同期機能付き高精度6軸慣性力センサー「SCH1633-D01」を開発した。さまざまなシステムレベルの時間的同期機能をサポートし、LiDARやレーダーの傾き検知などが必要とする慣性信号を提供する。

[EDN Japan]

　村田製作所は2024年11月、自動車向けに、同期機能付き高精度6軸慣性力センサー「SCH1633-D01」を開発したと発表した。現在、サンプルを提供中で、2025年前半に量産を開始する。

自動車向け6軸慣性センサー「SCH1633-D01」 出所：村田製作所

自己位置推定や車両姿勢センシングに1つで対応

　SCH1633-D01は、同社が培ってきた3D（3次元） MEMSとシステム設計技術により開発。さまざまなシステムレベルの時間的同期機能をサポートし、GNSS（全球測位衛星システム）と連携した自己位置推定、車両姿勢センシング、カメラやLiDAR、レーダーの傾き検知などに必要な慣性信号を提供する。車両に1つ配置することで、これらの機能に高品質な信号を提供できる。

　ジャイロアラン分散（底値）は0.5deg/h以下、ジャイロアングルランダムウォークは0.05deg/√Hz以内、リニアリティはジャイロセンサーが0.02dps、加速度センサーが0.06m/s²で、MEMSジャイロでは「世界最高水準」（同社）のセンサー性能を有する。ジャイロと加速度各軸の直交性を補正したセンサー出力で、軸直交性エラー値は全温度範囲で0.3deg以下だ。

　電圧は3.0〜3.6V、角速度測定範囲は±300dps、±125dps、±62.5dps、加速度測定範囲は±80m/s²（ダイナミックレンジ：±260m/s²以内）、出力はSafeSPI 2.0（最大20ビットのセンサーデータ、200以上の内部信号をモニタリング）だ。パッケージは、12×14×3mmの24ピンSOICを採用している。

　また、同製品とアルゴリズムを組み合わせることで、2027年に予定されるUNECE（国際連合欧州経済委員会）によるヘッドライトのレベリング規制にも対応する。