RAMで命令を実行する方法：Q&Aで学ぶマイコン講座（34）（3/3 ページ）

マイコンユーザーのさまざまな疑問に対し、マイコンメーカーのエンジニアがお答えしていく本連載。今回は、初級者の方からよく質問される「RAMで命令を実行する方法」です。

[菅井賢（STマイクロエレクトロニクス），EDN Japan]

フラッシュメモリからプログラムをRAMに転送して実行する方法

　RAMで実行したいプログラムコードをいったんフラッシュメモリに書き込みます。最初はフラッシュメモリでプログラムを実行し、そのコードをRAMに移し終わったらRAMへジャンプして、それ以降はRAMでプログラムを実行する方法があります（図3参照）。

図3：フラッシュメモリから命令をRAMに転送してから、実行する方法 （クリックで拡大）

　この方法はマイコンやIDEの仕様に制限されません。RAM上でプログラムが実行できるマイコンであれば、ほとんどの場合に適用できます。

　また、プログラムコードはユーザーが自由に作れますので、ハードウェアで設定する方法に比べ、ユーザーにとってかなり自由度の高い方法です。

RAMで命令実行するメリット、デメリット

　RAM実行の際のメリット、デメリットをリストアップします。

メリット

1）ゼロウェイト実行が可能

　RAMはフラッシュメモリと違って、アナログ要素が少なく（アナログ部はデータのセンスアンプなどのみ）、ほとんどが論理回路で構成されているので、読み出しは1サイクルで可能です。したがって、ゼロウェイトでプログラム実行ができます。

2）フラッシュメモリよりもRAMの方が消費電流が少ない

　フラッシュメモリは、内部に専用の電源を持っており、動作中の消費電流はRAMよりも大きくなります。マイコンによっては、低消費電力モードや、RAMでプログラム実行する間はフラッシュメモリの機能を停止させ、消費電流を少なくできる機能が付いているものもあります。その機能を利用してRAMでプログラム実行すると、フラッシュメモリ分の消費電流を低減することができます。

デメリット

1）メモリ容量が小さく、実行可能なプログラム容量に制限

　最近では大容量のRAMを搭載したマイコンもありますが、それでもフラッシュメモリの容量に比較するとRAMの容量は小さいので、実行できるプログラムサイズが制限されます。

2）ベクタテーブルもRAM上に移動しないと、割り込み処理ができないケース

　通常、割り込みベクタはフラッシュメモリ上に配置されています。メリットの2)でフラッシュメモリの機能を止めて、RAMだけでプログラムを実行する場合、もし割り込みが入った時に、割り込みベクタを読み出せなくなります。したがって、割り込みベクタもRAM上に移す機能がないと、割り込み処理ができません。マイコンによっては、プログラムはRAM上で実行できても、割り込みベクタが移せないものがありますので、マニュアルで仕様の確認が必要です。

3）電源オフでRAMはクリア

　フラッシュメモリと違って、RAMは電源を切った時点で、内部データが全て消えますので、再度電源を投入した際は、またプログラムを書き込む必要があります。

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