RA／RXファミリのモーター制御マイコン、新3グループ：ルネサス RA4T1、RA6T3、RX26T

ルネサス エレクトロニクスは、モーター制御用の32ビットマイクロコントローラー「RA4T1」「RA6T3」「RX26T」グループの量産と販売を開始した。メモリやパッケージ展開を含め、35品種以上を提供する。

[EDN Japan]

　ルネサス エレクトロニクスは2023年5月、モーター制御用の32ビットマイクロコントローラー「RA4T1」「RA6T3」「RX26T」グループの量産と販売を開始した。メモリやパッケージ展開を含め、35品種以上を提供する。

モーター制御用マイクロコントローラー「RA4T1」「RA6T3」「RX26T」のイメージ 出所：ルネサス エレクトロニクス

100MHz、200MHzのCortex-M33を採用

　RA4T1は、最大動作周波数100MHzのARM Cortex-M33を採用。128Kバイトまたは256Kバイトのフラッシュメモリと40KバイトのSRAMを内蔵している。通信インタフェースは、CAN FD、I3C、SCI、SPIなどを備えた。

　RA6T3は、最大動作周波数200MHzのARM Cortex-M33を搭載する。256Kバイトのフラッシュメモリと40KバイトのSRAMを内蔵し、USB 2.0フルスピード、CAN FD、I3C、SCI、SPIなどの通信インタフェースを備える。

　両製品とも、ハードウェアアクセラレーターのTFU、12ビットA-DコンバーターおよびD-Aコンバーター、PGA、コンパレーターなどの機能を搭載。パッケージは、32〜64ピンまで用意する。

120MHzのRXv3コア搭載の新製品も

　RX26Tは、最大動作周波数120MHzのRXv3コアとノーウェイトアクセスが可能な120MHzのフラッシュメモリを搭載し、高レベルのリアルタイム性能を備える。また、最大512Kバイトのフラッシュメモリと64KバイトのSRAMを内蔵。5V電源に対応していて、高いノイズ耐性やアナログ入力のダイナミックレンジを確保している。

　120MHzのPWMタイマーと12ビットA-Dコンバーターを搭載し、FOC（Field Oriented Control）でのデュアルモーター制御やPFC（Power Factor Correction）制御に1チップで対応する。パッケージはQFNで、7×7mmの48ピンHWQFNと9×9mmの64ピンHWQFNから選択可能だ。

　いずれの新製品も、モーター制御を評価する「Renesas Flexible Motor Control Kit」と、開発ツール「Renesas Motor Workbench」に対応。新製品向けに、新しい「ウィニング・コンビネーション」も開発している。