マイコンに搭載されているDMAって何？：Q&Aで学ぶマイコン講座（86）（4/4 ページ）

マイコンユーザーのさまざまな疑問に対し、マイコンメーカーのエンジニアがお答えしていく本連載。今回は、中級者の方からよく質問される「マイコンに搭載されているDMAって何？」についてです。

[小谷豊（STマイクロエレクトロニクス），EDN Japan]

DMA転送の動作

1. DMAコントローラーが転送元ペリフェラルもしくはメモリからデータを読み出す
2. DMAコントローラーが転送先ペリフェラルもしくはメモリにデータを書き込む
3. 転送データサイズの残数カウンタを1減らす
4. 残数カウンタが0になるまで1〜3を繰り返す

DMA転送の使用方法

　マイコンでの一般的なDMA転送の利用例として、文字列データを内蔵SRAMからUARTへ転送する例を次に示します。

1. システムクロックの設定
2. DMAコントローラーの初期化
3. UARTコントローラーの初期化
4. DMAコントローラー転送設定
5. DMAコントローラー動作開始
6. UART完了ビットのクリア
7. UARTのDMA開始ビットのセット
8. DMAの転送完了割込みを待つ
9. DMA転送完了

参考）DMA転送はライブラリとサンプルコードを使用すると簡単

　実際にDMA転送を試してみたいが、複雑そうだと感じる方には、各メーカーが提供するサンプルコードを試してみることをおすすめします。今回例に挙げたSTM32G0マイコンを使用して文字列データを内蔵SRAMからUARTへDMA転送してみたい方は、STM32CubeMXを使用して、サンプルコードを取得できます。STM32CubeMX起動後に”ACESS TO EXAMPLE SELECTOR”ボタンを押すと、サンプルコードの一覧表を閲覧できます（図4）

図4：STM32CubeMXでのDMA転送サンプルコードの取得［クリックで拡大］

　この中の”UART_TwoBoards_COMDMA”ではDMAを使用したUARTの送受信サンプルコードが取得可能です。

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