最大2070TFLOPS、Jetson Thor搭載産業用エッジAIシステム：協働ロボットやヒューマノイド向け

[EDN]

最大8台のカメラ接続、EtherCATによるリアルタイム制御に対応

　AetinaのエッジAIシステム「AIE-KT78/68」は、Blackwell GPUアーキテクチャを採用したNVIDIAの「Jetson Thor」プラットフォームを搭載し、産業機器の決定論的制御に対応する。協働ロボットやヒューマノイドロボット、自律型機械を対象とする小型システムで、マルチモーダルAIモデルをローカルで実行することで、クラウド処理への依存とそれに伴う遅延を低減する。生成AI、大規模言語モデル（LLM）、視覚言語モデル（VLM）、視覚言語行動モデル（VLA）などのワークロードに対応する。

[クリックで拡大] 出所：Aetina

　AIE-KT78は、システムオンモジュール（SoM）「Jetson T5000」を搭載し、256ビットインタフェースの128GB LPDDR5Xメモリを備える。AI演算性能は最大2070TFLOPS（FP4）である。一方、AIE-KT68は「Jetson T4000」を搭載し、同じ256ビットインタフェースの64GB LPDDR5Xメモリを備え、最大1200TFLOPS（FP4）のAI演算性能を実現する。

　両システムは、最大4×25Gビット/秒（bps）の帯域幅に対応するQSFP28接続、2基の10GbE RJ45ポート、最大8入力のGMSL2カメラインタフェースを備え、カメラやLiDAR、レーダー、その他のセンサーからのデータを処理できる。また、専用の1GbE RJ45 EtherCATポートは、独立したEtherCATマスターとして動作し、モーターや関節、センサー、アクチュエーターを同期させることで、決定論的な制御を実現する。

　両エッジAIプラットフォームはLinux上で動作し、NVIDIAのAIソフトウェアスタック全体を利用できる。