I3Cって何？ 特長と使い方を基礎から解説：Q&Aで学ぶマイコン講座（113）（1/4 ページ）

マイコンユーザーのさまざまな疑問に対し、マイコンメーカーのエンジニアがお答えしていく本連載。今回は、初級者の方からよく質問される「MIPI I3C」についてです。

[STマイクロエレクトロニクス，EDN Japan]

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　素朴な疑問から技術トラブルなどマイコンユーザーのあらゆる悩みに対し、マイコンメーカーのエンジニアが回答していく連載「Q&Aで学ぶマイコン講座」。

　今回は、初級者から多く寄せられる質問です。

　最近のマイコンにはI3C（Improved Inter-Integrated Circuit）という通信機能が搭載されていますが、I3Cとはどのような通信機能ですか？ どのように使うものですか？

　本記事では、STマイクロエレクトロクス（以下、ST）の汎用マイコンSTM32ファミリー^＊1）の中のSTM32H5シリーズ^＊2）を例に挙げて説明します。

　I3Cバスは、I²Cバスの進化形です。基本的なインタフェースはI²Cと同じ2線式ですが、データレートや割り込みの機能が改善されています。また、端子構成もOpen Drain式ではなくPush Pull式が採用されています。そのため消費電力が低減されています。大きな特長は、次の3つです。

1. 高速データレート
2. 優れた柔軟性
3. 2線式インタフェース上で割り込み発生可能

　データレートは最大12.5Mbit/s（STM32H5シリーズの場合）の高スループットです。そして、動的アドレス割り当て、高電力効率、既存のI²Cデバイスとの互換性など、柔軟性に富んだ機能を実現しています。

　割り込み方式は「インバンド割り込み（IBI：In-Band Interrupt）」を採用しています。I²Cでは、割り込み線がクロック線（SCL）やデータ線（SDA）とは別であるため、インタフェースの配線数が多くなります。しかし、インバンド割り込みでは、クロック線とデータ線の2線だけで割り込みをかけることができます。

　主な用途は、センサー接続（ジャイロ、加速度、光、圧力、温度、湿度センサーなど）やアプリケーションプロセッサとの接続（ペリフェラルとアプリケーションプロセッサ間の通信）ですが、それ以外でも、スマホ内のセンサーインタフェース、DDR5のインタフェース（DDR4まではI²C）、モバイル、IoT、車載アプリケーションなど、幅広い分野で利用されています（図1）

図1：I3CとI²Cのインタフェース［クリックで拡大］

＊1）STM32ファミリー
＊2）STM32H5シリーズ