ロボットなど向け「STM32」の新ファミリ、演算処理性能2倍：高分解能タイマー搭載

STマイクロエレクトロニクスは、データセンターやロボティクス、産業用モータなどのリアルタイム制御に対応したミックスド・シグナル・マイクロコントローラー「STM32G5」シリーズを発表した。Arm Cortex-M33コアを搭載し、演算処理性能を従来品の2倍に向上させている。

[EDN Japan]

　STマイクロエレクトロニクスは2026年11月、ミックスドシグナルマイクロコントローラー（MCU）「STM32G5」シリーズを発表した。すでに量産を開始していて、1万個購入時の単価は約1.034米ドルだ。データセンターやロボティクス、太陽光／風力発電装置、産業用モーター、商用ドローンなどでの活用を想定していて、2027年にはデュアルコア品の展開を予定する。

STM32G5シリーズ［クリックで拡大］出所：STマイクロエレクトロニクス

データセンター電源の効率化、ロボット制御に貢献

　同製品は280MHzで動作するArm Cortex-M33コアを搭載し、従来品「STM32G4」シリーズの2倍の演算処理性能を備えている。電源システムやモーターなどを制御する際の速度と精度を向上させるため、高分解能タイマーや位置エンコーダー、プログラマブルロジックアレイ（PLAy）、ハードウェアセキュリティなどの周辺機能を搭載した。

　デジタル電源向けとして、新開発の12チャネル高分解能タイマーを初めて搭載する。これによりデータセンターのサーバに対し、処理負荷に伴う電力需要の変動に応じて電源ユニットを動的に再構成するアルゴリズムを実装して、効率を最大化できるという。炭化ケイ素（SiC）や窒化ガリウム（GaN）といったワイドバンドギャップ半導体の高いスイッチング周波数にも対応する。

　ヒューマノイドロボットにおいて、手や指など精密動作が優先される機構では、同時多軸駆動などの複雑なモーター制御や大電流の制御、高速応答性が求められる。同製品によってこれをサポートし、低コストで実用的なヒューマノイド市場拡大を促進するとしている。

　安全性とセキュリティ面ではPLAyを搭載し、特定用途向けの独自機能を専用ハードウェアとして実装可能にした。Arm Cortex-M33の「Arm TrustZone IP」と、改ざん不可のルートオブトラスト（STiRoT）を含む「STM32Trust」を組み合わせたセキュリティ機能も搭載。耐量子暗号（PQC）のサポートを含む暗号化エンジンや機密データ用のセキュアストレージ、タンパ検出なども備える。

　内蔵フラッシュメモリ容量は64K〜512Kバイトで、パッケージは「QFN32」「LQFP128」を用意する。開発エコシステムとして、最新世代の開発サポートツール「STM32CubeMX2」やハードウェア抽象化レイヤー「STM32Cube HAL2」のほか、Nucleoボード、モーター制御用およびデジタル電源用の開発キットやライブラリなどを提供する。

※本記事は制作段階で生成系AIを利用していますが文責は編集部に帰属します（ITmedia AI倫理ポリシー）。

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