マイコンに搭載されているDMAって何？：Q&Aで学ぶマイコン講座（86）（3/4 ページ）

» 2023年11月14日 10時00分公開

マイコンのバス構成

　実際のマイコンでは、高速なAHBと消費電力が低いAPBを組み合わせて使用することが一般的です。一般的なAMBA2.0に準拠したArmマイコンのバス構成例を図1に示します。高速バスであるAHB上に、CPUやDMAコントローラー、メモリなどが配置されています。UARTなどの一般的なペリフェラルは、APB上に配置されます。また、AHBとAPBはバスブリッジを介して接続されます。

図1：マイコンのバスアーキテクチャ構成例［クリックで拡大］

DMAコントローラーを搭載したマイコン構成例

　DMAコントローラーを搭載したマイコンの構成例として、STM32G0マイコンの構成を図2に示します。高速なデータ転送が必要なCPU、DMAおよびメモリは、AHB上に配置されています。バスマスターは、CPU、DMA1、DMA2の3つです。各バスマスターは、バスマトリックスのバスアービターにより、ラウンドロビン方式でバス使用時の競合が発生しないよう管理されています。また、CPUを介さずにDMA転送を開始するために、「DMAMUX」というDMA開始要求を管理するコントローラーを搭載しています。