マイコンに搭載されているDMAって何？：Q&Aで学ぶマイコン講座（86）（4/4 ページ）

[小谷豊（STマイクロエレクトロニクス），EDN Japan]

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DMA転送の動作

DMAコントローラーが転送元ペリフェラルもしくはメモリからデータを読み出す
DMAコントローラーが転送先ペリフェラルもしくはメモリにデータを書き込む
転送データサイズの残数カウンタを1減らす
残数カウンタが0になるまで1～3を繰り返す

DMA転送の使用方法

　マイコンでの一般的なDMA転送の利用例として、文字列データを内蔵SRAMからUARTへ転送する例を次に示します。

システムクロックの設定
DMAコントローラーの初期化
UARTコントローラーの初期化
DMAコントローラー転送設定
DMAコントローラー動作開始
UART完了ビットのクリア
UARTのDMA開始ビットのセット
DMAの転送完了割込みを待つ
DMA転送完了

参考）DMA転送はライブラリとサンプルコードを使用すると簡単

　実際にDMA転送を試してみたいが、複雑そうだと感じる方には、各メーカーが提供するサンプルコードを試してみることをおすすめします。今回例に挙げたSTM32G0マイコンを使用して文字列データを内蔵SRAMからUARTへDMA転送してみたい方は、STM32CubeMXを使用して、サンプルコードを取得できます。STM32CubeMX起動後に”ACESS TO EXAMPLE SELECTOR”ボタンを押すと、サンプルコードの一覧表を閲覧できます（図4）

<strong>図4：STM32CubeMXでのDMA転送サンプルコードの取得</strong>

図4：STM32CubeMXでのDMA転送サンプルコードの取得［クリックで拡大］

　この中の”UART_TwoBoards_COMDMA”ではDMAを使用したUARTの送受信サンプルコードが取得可能です。

⇒Q&Aで学ぶマイコン講座：過去の質問一覧はこちら

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