1インチサイズ慣性計測ユニットのハイスペックモデル：セイコーエプソン M-G370PDG

セイコーエプソンは、慣性計測ユニットの新製品「M-G370PDG」の量産を開始する。加速度センサーの検出範囲を±8Gか±16Gで切り替えられるほか、ジャイロセンサーの検出範囲全てにわたってノンリニアリティ特性が0.05％となっている。

[EDN Japan]

　セイコーエプソンは2023年6月、IMU（慣性計測ユニット）の新製品「M-G370PDG」を発表した。同年7月から量産を開始する。カメラやアンテナの制振制御、産業ドローンや地上車などの無人機、GNSSなどのナビゲーションシステム、産業機器などでの振動や軌道、角度計測といった用途に適する。

左＝IMU「M-G370PDG」コネクター面／右＝IMU「M-G370PDG」マーキング面 出所：セイコーエプソン

　同製品は、1インチサイズ（24×24×10mm³）IMUのハイスペックモデルとして位置付けられる。同サイズの従来品「M-G330」「M-G366」「M-G370F」「M-G370S」とは互換性を有する。

加速度センサーの検出範囲を切り替え可能

　加速度センサーの検出範囲は±8Gまたは±16Gで、ユーザー自身で切り替えられる。また、ジャイロセンサーの検出範囲全てにわたり、ノンリニアリティ特性が0.05％となった。素早い動作から遅い動作まで、さまざまな動作を計測できる。

　消費電流は16mA（3.3V）、動作温度範囲は−40〜＋85℃。最大データ出力レートが2000Hzで、出力分解能が16ビットまたは32ビットとなっている。インタフェースはSPIおよびUARTを備えた。