6軸センサー搭載の防水/防じん型慣性計測ユニット:セイコーエプソン M-G570PR
セイコーエプソンは、6軸センサー搭載の慣性計測ユニット「M-G570PR」の量産を開始した。防水、防じん型のプレミアムモデルとなっている。ジャイロバイアス安定性や角度ランダムウォークが同社従来品から向上した。
慣性計測ユニット「M-G570PR」 出所:セイコーエプソン
セイコーエプソンは2024年7月、6軸センサーを搭載した慣性計測ユニット(IMU)「M-G570PR」の量産を同月から開始したと発表した。防水かつ防じん型で、プレミアムモデルに位置付けられている。
同製品は従来品の「M-G370PDG」をベースとしていて、独自のマルチセンサー技術を用いて複数のIMUを合成することで性能が向上した。ジャイロバイアス安定性は0.5度/時、角度ランダムウォークは0.04度/√時で、どちらもM-G370PDGから向上した。ジャイロセンサーのノンリニアリティ特性は0.05%となっている。
シリアル通信インタフェース「RS-422」を搭載し、故障診断機能も備えた。検出範囲は、ジャイロセンサーが±450度/秒、加速度センサーが±15Gとなっている。出力分解能が32ビットで、データ出力レートは最大2000Hzに対応する。
サイズは65×60×30mm。金属筐体パッケージを採用していて、防水および防じん規格のIP67に準拠した。−30〜+70℃の温度範囲で動作する。
小型人工衛星やアンテナなどでの制振制御やナビゲーションシステム、無人機といった用途に適する。
- 6軸センサーを備えた車載向けMEMS慣性計測モジュール
STマイクロエレクトロニクスは、3軸加速度センサーと3軸ジャイロセンサーを備えた、車載グレード対応のMEMS慣性計測モジュール「ASM330LHBG1」を発表した。ASIL-Bまでのシステム認証に対応する。
- 姿勢角と自己位置を検知する小型6軸慣性力センサー
村田製作所は、姿勢角と自己位置を高精度に検知可能な小型6軸慣性力センサー「SCH16T-K01」を開発した。過酷な環境条件下でも、機械動特性や位置検知において高い性能が求められる用途に適している。
- 1インチサイズ慣性計測ユニットのハイスペックモデル
セイコーエプソンは、慣性計測ユニットの新製品「M-G370PDG」の量産を開始する。加速度センサーの検出範囲を±8Gか±16Gで切り替えられるほか、ジャイロセンサーの検出範囲全てにわたってノンリニアリティ特性が0.05%となっている。
- 姿勢や制振制御向け慣性計測ユニット
セイコーエプソンは、姿勢や制振制御向けの慣性計測ユニット「M-G370PDS0」を開発し、サンプル出荷を開始した。角度ランダムウォークやジャイロノイズ密度を従来品より低減。2022年春の量産開始を予定している。
- 広い温度範囲で最大1150mmを測距できるdToFセンサー
STマイクロエレクトロニクスは、シングルゾーンのダイレクトToF測距センサー「VL53L4ED」を発表した。SPAD検出器アレイやレーザーエミッターを備えていて、強い周辺光下での性能が改善している。
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