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裏技!? SPIに複数のスレーブを接続する方法：Q&Aで学ぶマイコン講座（49）（3/3 ページ）

» 2019年09月30日 07時00分公開

マルチ・スレーブ・チェーンシステム

　SPIのデータをやり取りするレジスタはシフトレジスタのため、出力と入力をリング状に接続すると、SPIが数珠状に接続され、通信データを循環させることができます。

　マスターのMOSIを最初のスレーブのMOSIにつなぎ、そのスレーブのMISOを次のスレーブのMOSIにつなぐようにします。図5の例ではスレーブが2つですが、複数個のスレーブをこのルールに従ってつなげて、最後のスレーブのMISOをマスターのMISOにつなぐと、すべてのシフトレジスタを数珠状につなげることができます。この時、スレーブ側のNSSはすべてローレベルにしておきます（すべてのスレーブが活性状態になります）

図5：マルチ・スレーブ・チェーンシステム（STM32F3シリーズの場合） （クリックで拡大）

　例えば、1バイト（8ビット）データの通信であれば、1回目の通信で、次のSPIに1バイト移動させることができ、2回目の通信で、2つ目のSPIまで1バイトデータを伝達することができます。データラインは、大きな閉ループを形成することになります。

　この方式の最大の特長は、スレーブ同士でもデータをやり取りでき、マスターを経由する必要がない点です。データはすべてのSPIを巡回するので、すべてのSPIで受け取ることができます。

　データ伝達効率のメリットだけでなく、ハード的なメリットもあります。隣り合うSPI同士で配線できるので、配線長を最短にすることができます。そのため、配線によって生じる遅延時間を短縮し、信号の歪みを抑えることができます。

　電子機器を複数接続して構成されるシステムの場合、テスト用のデータを各電子機器に巡回させて、各機器の動作チェックを行うことにより、システム全体のテスト用ネットワークとしても利用できます。

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