マイコンに搭載されているセンターアラインPWMって何？：Q＆Aで学ぶマイコン講座（87）（3/6 ページ）

[小谷豊（STマイクロエレクトロニクス），EDN Japan]

センターアラインPWMコントローラーの構成

　次に、センターアラインPWMコントローラーの構成について説明します（図3）

図3：簡略化したセンターアラインPWMのブロック図［クリックで拡大］

　センターアラインPWMコントローラーは、以下のコンポーネントで構成されています。

• タイマーカウンタレジスタ：タイマーのカウント値保持に使用されるレジスタ。タイマーカウンタレジスタはカウンタの値が増える動作（アップカウント動作）もしくは、カウンタの値が減る動作（ダウンカウント動作）をします
• 周期レジスタ：PWMの出力周期の値を設定するために使用されるレジスタ
• 比較レジスタ：PWMの出力デューティの値を設定するために使用されるレジスタ
• 比較器：タイマーカウンタのアップカウント動作／ダウンカウント動作を切り替える判定処理およびPWM信号の生成に使用
• PWM出力FF（フリップフロップ）：比較器からのPWM出力値を保持するために使用
• アップ／ダウン方向FF（フリップフロップ）：タイマーカウンタレジスタのカウンタ値を+1する（アップカウント動作）か、-1するか（ダウンカウント動作）を記憶するために使用

エッジアラインPWM／センターアラインPWMコントローラーの構成の違い

　エッジアラインPWMとセンターアラインPWMの構成で決定的に違うところは「アップ／ダウン方向FF（フリップフロップ）」の有無です。これはセンターアラインPWMにしかありません。アップ／ダウン方向FF（フリップフロップ）が0か1かによって、タイマーカウンタレジスタのカウント動作（カウンタ値を＋1するアップカウント動作／−1するダウンカウント動作）が変わります。