マイコンに搭載されているセンターアラインPWMって何？：Q＆Aで学ぶマイコン講座（87）（5/6 ページ）

[小谷豊（STマイクロエレクトロニクス），EDN Japan]

実際のマイコンにおけるPWMコントローラー例

　実際のマイコンにおけるPWMコントローラーの例として、ST製の「STM32G0マイコン」のタイマーユニットについて説明します（図5）

図5：STM32G0マイコンのタイマユニットブロック図［クリックで拡大］

　このタイマーユニット内の下記のレジスタは、先ほどの説明例のレジスタに対応します。

「自動再ロードレジスタ」→「周期レジスタ」

「CNTカウンタ」→「タイマーカウンタレジスタ」

「キャプチャー／比較レジスタ」→「比較レジスタ」

　また、「TIMx_CR1」レジスタ内に「DIR」というビットがあり、これが先ほどの解説した「アップ／ダウン方向FF（フリップフロップ）」に対応します。

　このように、実際のマイコンのコントローラーにもアップカウント動作／ダウンカウント動作を記憶するための領域があり、これを使用してカウント動作を制御しています。