メディア

EPC、小型BLDCモーター向けGaNインバーター評価ボード：ドローンやロボット関節向けに

EPCは、小型BLDCモーター向け窒化ガリウム（GaN）ベース三相インバーター評価ボード「EPC91132」を発表した。ドローンやロボット関節向けに小型、高効率のモーター駆動を実現する。

» 2026年07月01日 12時30分公開

[EDN]

　EPCの評価ボード「EPC91132」は、ドローンやロボットの手首関節向け小型ブラシレスDCモーター駆動用の窒化ガリウム（GaN）ベース三相インバーターだ。この設計は、100V、20A対応の三相ePower Stageモジュール「EPC33110」をベースとしている。EPC33110は、3つのハーフブリッジ（6個のeGaN FET）、ゲートドライバー、レベルシフター、ブートストラップ回路を6×6.5mmのQFNパッケージに集積している。

[クリックで拡大] 出所：Efficient Power Conversion（EPC）

　EPC33110のコパッケージモジュールは5V電源を必要とし、3.3Vまたは5Vのロジック入力をサポートする。内蔵するeGaN FETの標準オン抵抗は、ハイサイドが11.7mΩ、ローサイドが13mΩである。性能評価では、48Vのロボット関節アプリケーションにおいて、最大100kHzのスイッチング周波数で相当たり11A_RMSの連続電流供給を実証した。

　EPC91132評価ボードは、10～60VのDC入力で動作し、MCU、安定化電源、DCバス電圧検出機能、および電流検出機能を統合している。また、ローター位置および回転速度制御用の磁気エンコーダーもオンボードで搭載している。インバーター部の直径は23mmで、小型ドローン用モーターに適している。

　EPC91132の価格は406.25米ドル。回路図、部品表（BOM）、ガーバーファイルを含む設計支援資料は、製品ページからダウンロードできる。

原文へのリンク

低オン抵抗、低損失の40V GaNトランジスタ、EPC
EPCの第7世代eGaNトランジスタは低オン抵抗と優れた性能指数により、電力損失と発熱を低減し高効率電源設計を可能にする製品である。
GaNパワートランジスタ、DC-DCコン応用で効率98％を実現
エフィシエント・パワー・コンバージョン（Efficient Power Conversion：EPC）は、eGaN（エンハンスメント・モード窒化ガリウム）パワートランジスタの新製品として、耐圧30～200Vの6製品を発売した。これらを搭載したDC-DCコンバータも評価用として提供する。
最大15MHzで動作可能な60WのE級アンプ開発基板
エフィシエント・パワー・コンバージョン（Efficient Power Conversion：EPC）は、耐圧200VのeGaN FETを搭載した60WのE級アンプ開発基板「EPC9083」を発表した。最大15MHzまで動作でき、ワイヤレスパワー用途で一般的な6.78MHzに対応する。
ヒューマノイドロボット向けGaN IC 4製品、EPC
EPCは、モータードライブ用途向け100V対応GaNパワーステージICとして4製品を発表した。ロボティクスやモーション制御機器の高効率化と小型化に貢献する。
高速GaNトランジスタ、最適な測定方法とは
GaNトランジスタの出現がもたらしたスイッチング速度の高速化に伴って、優れた測定技術、それとともに高速波形の重要特性を細部まで把握する技術が不可欠になっている。本稿では、測定機器をどのように活用すれば、ユーザーの要求条件および測定技術に適合し、高性能GaNトランジスタを正確に評価することができるかを考察する。
厚みが15mm/19mmの低背型フィルムコンデンサ、静電容量範囲は0.1～82μF