マイコンで実現！実践AIソリューション〜文字認識のAIプロジェクトを動作させる：ハイレベルマイコン講座【組み込みAI実践編】（3）（3/4 ページ）

[STマイクロエレクトロニクス，EDN Japan]

（2）ステップ2：手書き文字の軌跡とサムネイルの表示

　次に、タッチパネル機能付きの液晶画面に、手書きされたアルファベットの軌跡のイメージをインポートし、インポートしたイメージを液晶画面に表示するためのユーザーコードを追加する。しかし、このユーザーコードの規模がかなり大きいため、別ファイルでユーザーコードを作っておき、STM32CuibeIDEのUtilityフォルダに新しいディレクトリとして追加する。フォルダへの追加は手動で行う。

　ファイルを追加した後はSTM32CubeIDEのオプションでRefreshすることによって、プロジェクトに取り込まれる。

　取り込んだファイルのコードをBuildするファイルに含むか否かは、「Resource Configurations」で設定する（図6）

図6：6.Utilityフォルダに追加したファイルの取り込み

（3）ステップ3：手書き文字をAIで認識し、認識結果（認識文字／確率／演算時間）を表示

　最初に人工ニューラルネットワークモデルの学習結果の推論アルゴリズムをプロジェクトにインポートする必要がある。推論アルゴリズムは、汎用マイコンの能力では構築することができないため、PCなどで行うか、クラウドに用意されたサービスを利用して事前に準備しておく。

　STM32CubeIDEに統合されているSTM32CubeMXに戻り、「Additional Software」からインポートする。最初の段階で、X-CUBE-AIプラグインを開いて、プロジェクトにSTM32Cube.AIを実装しているため、画面中央にSTMicroelectronics.X-CUBE-AIが表示される。

　「Add network」をクリックし、準備してある推論アルゴリズムのファイル（xxxxxxxx.h5）を選択する（図7）

図7：推論アルゴリズムのインポート

　設定画面の下半分をスクロールすると、「Analyze」が現れるので、クリックして推論アルゴリズムのファイルを分析する。画面下部に分析結果が表示され、分析結果に警告メッセージが表示されなければ推論アルゴリズムをマイコンにインポートできる（図8）

図8：推論アルゴリズムの分析

　コードを生成すると、推論アルゴリズムがインポートされたAIプロジェクトが生成される。最後にステップ1と同じようにmain.cの中の /* USER CODE BEGIN xxxx */〜/* USER CODE END xxxx */に推論アルゴリズムを動作させるユーザーコードを追加して完成だ。

（4）プロジェクトの実行

　プロジェクトを実行すると、プログラムがスタートしたことを示す「READY」の文字が液晶画面に表示される。次に、アルファベットの文字を手書きすると、その軌跡が液晶画面に表示される。その後、手書きされたアルファベットの文字のサムネイル、認識文字、確率および演算時間が画面左上に表示される（図9）

図9：AIプロジェクトの実行