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機能安全モデルの慣性計測ユニット、セイコーエプソン：無人機や産業機器に

セイコーエプソンは、国際規格IEC61508 SIL1準拠の機能安全モデルの慣性計測ユニット「M-G355QDG0」を開発した。製品サイズは、姿勢角出力モデルである従来の1インチ製品「M-G366PDG0」との互換性を維持している。

» 2025年06月09日 09時00分公開

[EDN Japan]

　セイコーエプソンは2025年5月、機能安全モデルの慣性計測ユニット（IMU）「M-G355QDG0」を開発し、同月から量産を開始すると発表した。国際規格IEC61508 SIL1準拠によって、高安定性／高信頼性が要求されるさまざまな産業へ適用できる。

慣性計測ユニット「M-G355QDG0」出所：セイコーエプソン

　製品サイズは24×24×10mmで、姿勢角出力モデルとなる従来の1インチ製品「M-G366PDG0」をベースにしている。従来品との互換性を維持し、ユーザーの開発コスト、評価期間を削減できる。

ナビゲーションシステム、無人機などの用途向け

　ジャイロセンサーの検出範囲は±450度／秒、帯域は189Hzで、ジャイロバイアス安定性は1.2度／時。加速度センサーの検出範囲は±8および16G、帯域は148Hz、角度ランダムウォークは0.08度／√hだ。

　出力分解能は16または32ビット、インタフェースはSPI、UARTに対応する。最大データ出力レートは400Hz、消費電流は16mA（3.3V）。－40～＋85℃の温度範囲で動作する。

　主な用途として、GNSS、INS、高精度ロケーターなどのナビゲーションシステム、産業ドローン、地上車、海底探査などの無人機、産業機器などの振動、角度、軌道計測などを見込む。

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