自己位置推定の精度を高める 車載向けヨー軸ジャイロセンサー、エプソン：AEC-Q100準拠

セイコーエプソンは、車載用途向けヨー軸ジャイロセンサー「XV4311BD」の量産出荷を開始した。同製品によって自己位置推定の精度が向上するほか、システム全体のコスト低減にも寄与する。

[EDN Japan]

　セイコーエプソンは2025年7月、車載用途向けヨー軸（上下方向の回転軸）ジャイロセンサー「XV4311BD」の量産出荷を開始した。自動運転や先進運転支援システム（ADAS）向けに開発したもので、車載信頼性規格「AEC-Q100」に準拠している。

ヨー軸ジャイロセンサー「XV4311BD」 出所：セイコーエプソン

　同製品を6軸慣性センサー（6DoF）と併用することで、6DoFで得た車両のヨー軸角速度を精度の高い検出値に置き換えて演算できる。これによって自己位置推定の精度を確保しつつ、システム全体のコストを抑えた構成が可能となる。6DoFで得たヨー軸角速度データと比較することで、故障検知や冗長構成にも対応。システムの安全性向上に寄与する。

独自の水晶センサー素子を採用

　同社独自のダブルT型水晶センサー素子とICを採用した。バイアス安定性は0.9度/時、角度ランダムウォークは0.065度/√時だ。故障診断機能も搭載していて、GNSSやINSといったナビゲーションシステムにも応用できる。

XV4311BDと6DoFを併用した構成イメージ 出所：セイコーエプソン

　消費電流が最大2.5mA、動作温度範囲が−40〜＋105℃。SafeSPIインタフェースを搭載している。製品サイズは5.0×3.2×1.3mmだ。