仮想COMポート（Virtual COM Port）の使い方：Q&Aで学ぶマイコン講座（78）（4/4 ページ）

[STマイクロエレクトロニクス，EDN Japan]

（2）printfを使う

　PCのターミナルソフトでUARTのデータを受信し、そのデータを画面上に表示する場合、ASCIIコードでないと読み取れません。

　しかし、マイコン内部（または外部）の通信では、1または0のバイナリデータを直接やりとりするため、そのままターミナルソフトに送っても、ASCIIコードではないため読めません。

　そこで、C言語の標準入出力関数「printf」を使います。「printf」を使用すれば、浮動小数点の値もターミナルソフトで表示できます。

　実際のコーディングでは、「#include “arm_math.h” 」の下に「#include <stdio.h>」を入れます。これは、printf用のarmの標準ファイルです。次にprintfを使用するときのidefの記述を記入する必要があります。idefの記述は、使用する統合開発ツールによって若干異なるため、各ツールの仕様をマニュアルなどで確認してください。

　そして、printf（"%f\n\r", 変数）;の記述を入れます。変数には出力したい値を入れておきます。

　最後に、PUTCHAR_PROTOTYPEを入れます。例えば、次のような記述です。

// brief Retargets the C library printf function to the USART.

PUTCHAR_PROTOTYPE

　　　{

　　　HAL_UART_Transmit（&huart2, （uint8_t *）&ch, 1, 0xFFFF）;

　　　return ch;

　　　　}

　printfを使う際、統合開発ツールのオプション設定を行う必要がある場合があります。特に、浮動小数点演算値を取り扱う時には、オプション設定が必要になります。オプション設定については各ツールの仕様をマニュアルなどで確認してください。

（3）ターミナルソフトの設定

　PC側のターミナルソフトの設定を行います。ここでは、Tera Termを例にして説明します。

　シリアルポートは、STM32 Nucleoボードにつながっているシリアルポートを選びます。この例では「COMn:STMicroelectronics STLinkVirtual COM Port」です。設定からシリアルポートを選び、スピードを115200に設定します。Tera Termのデフォルトのスピードは9600ビット/秒（bps）の場合が多いですが、せっかくマイコンが115200bpsの高速通信（12倍）に対応しているので、115200bpsで通信した方が、反応が良くなります。このスピードは、STM32CubeMXでUSART2の設定を行った通信速度と合わせる必要があります（図5）

図5：PCのターミナルソフトの設定（Tera Termの場合）

（5）プログラムの実行

　プログラムを実行すると、printfで出力された変数の値がPC側のターミナルソフトの画面上に表示されます。

　図6は温度センサーで、室温をA-Dコンバーターで繰り返し測定し、その値をprintfで出力したものです。Tera Termの画面には、測定された温度が次々と表示されます。

図6：プログラムの実行［クリックで拡大］

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