速度ゼロでフルトルク実現、センサーレスのモーター制御用組み込みソフト：STマイクロ STM32 ZeST

STマイクロエレクトロニクスは、同社の「STM32」上で動作する、モーター制御用ソフトウェアアルゴリズム「STM32 ZeST」を発表した。通常のセンサーレスモータードライブでは困難だった、速度ゼロでのフルトルク制御に対応する。

[EDN Japan]

　STマイクロエレクトロニクスは2024年1月、同社の32ビットマイクロコントローラー「STM32」上で動作する、モーター制御用ソフトウェアアルゴリズム「STM32 ZeST」を発表した。通常のセンサーレスモータードライブでは困難だった、速度ゼロでのフルトルク制御に対応する。

モーター制御用ソフトウェアアルゴリズム「STM32 ZeST」 出所：STマイクロエレクトロニクス

ゼロ速度から最適なセンサーレス制御が可能

　STM32 ZeSTは、あらゆる種類の永久磁石同期型モーター（PMSM）でゼロ速度から最適なセンサーレス制御ができる。新しいHSO（High-Sensitivity Observer、高感度監視）アルゴリズムでシームレスに動作し、ゼロ速度でのモーター制御を可能にした。組み込みソフトウェアのため、STM32マイコンにハードウェアや特別な周辺回路を追加する必要はない。

　機器の設計者は、STM32 ZeSTとHSOアルゴリズムを使用し、始動時の高ピーク電流を回避することで、アプリケーションの電力効率を向上できる。ホールセンサーを内蔵したドライブに比べて信頼性を高めつつ、騒音を低減できる。

　同社では、STM32 ZeSTおよびHSOアルゴリズムの性能を評価し、迅速な開発スタートに貢献する評価ボードも提供する。

　電動工具、洗濯機、空調システム、電動自転車などの機器では、モーターを最大トルクで正しい方向で始動させ、かつ最大負荷で即座に始動させる必要がある。通常のセンサーレスドライブでは、ゼロ速度でロータ位置を決定できないため、物理的な位置センサーの追加や、特定のモーターを使用する必要があった。